As bases de Serviço de Atendimento ao Usuário – SAU da Rodovia dos Tamoios estão localizadas nos seguintes pontos:

• km 19 (sentido litoral)
• km 48 (sentido SJC)
• km 60 (sentido SJC)
• km 10+800 do Contorno (SPI 097/055 - Acesso para Serra Nova)
• km 20 do Contorno Sul – (SPI 097/055 - sentido Caraguatatuba)

No SAU, o usuário pode encontrar uma área para descanso com sanitários, fraldário e água. Cada SAU conta com um totem para teleatendimento, com atendente no Centro de Controle Operacional – CCO preparado para prestar todas as informações que sejam necessárias a respeito da rodovia, 24 horas por dia.