O nome “Tamoios” foi dado em referência histórica ao nome de uma tribo indígena que habitava o Litoral Norte Paulista e o Litoral Fluminense. A denominação da Rodovia foi realizada através da Lei nº 1796, de 18/10/78.
A Rodovia dos Tamoios liga as cidades de São José dos Campos e Caraguatatuba – SP. Ela foi pavimentada em 1957 pelo DER (Departamento de Estradas de Rodagem), após diversos acidentes graves causados pelo excesso de pó e lama que, aliado à neblina, tornou-se um grande perigo para quem transitava no local.
Dez anos depois, após uma catástrofe que destruiu o trecho de Serra, foi necessária a reconstrução das pistas.
Em 1970, foi melhorado o traçado entre São José dos Campos e Paraibuna. No mesmo período, com a inundação provocada pelo transbordamento da Barragem Paraibuna - Paraitinga, e o consequente prejuízo ao trecho de Paraibuna até o alto da Serra, foi necessária uma nova reconstrução de trecho da rodovia para que ela voltasse a ficar transitável.
A Tamoios (SP – 099) possui intersecções com a Via Dutra (BR-116), Rodovia Carvalho Pinto (SP-70), Estrada das Pitas (SP-88) e Rodovia Rio-Santos (SP-55/BR-101).
Tamoios na história: